SICK施克DL1000-S11101遠(yuǎn)程距離傳感器原理

SICK施克DL1000-S11101遠(yuǎn)程距離傳感器原理

性能

測(cè)量原理 HDDM+ 

測(cè)量范圍 0.2 m ... 1,500 m, 在反光膜“Diamond Grade"上 1) 2) 3) 

測(cè)量物體 反射器 

分辨率 0.001 mm ... 100 mm, 可設(shè)置 4) 

重復(fù)精度 ≥ 1 mm, 參見(jiàn)重復(fù)精度特征曲線 1) 5) 6) 7) 

準(zhǔn)確度 Typ. ± 15 mm, 參見(jiàn)測(cè)量準(zhǔn)確度圖表 8) 

響應(yīng)時(shí)間 3 ms ... 384 ms 7) 

測(cè)量周期時(shí)間 1 ms4 ms16 ms 

輸出時(shí)間 ≥ 1 ms 9) 

光源 紅外線 (905 nm, 測(cè)量激光)可見(jiàn)紅光 (650 nm, 對(duì)準(zhǔn)輔助設(shè)備) 

激光等級(jí) 1, 即使在同時(shí)運(yùn)行測(cè)量和校準(zhǔn)激光時(shí) (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) 

典型光點(diǎn)尺寸（距離） 5 mm x 20 mm (在 1 m) 10)20 mm x 20 mm (在 5 m) 10)35 mm x 25 mm (在 10 m) 10)150 mm x 50 mm (50 m 時(shí)) 10)290 mm x 80 mm (在 100 m) 10)4,200 mm x 920 mm (1,500 m 時(shí)) 10) 

過(guò)濾器 雨雪過(guò)濾器煙霧過(guò)濾器動(dòng)態(tài)距離平均值卡爾曼濾波器動(dòng)態(tài)速度平均值 

其它功能 選擇相關(guān)距離和信號(hào)電平范圍, 選擇所選距離和信號(hào)電平范圍中的第一個(gè)或最后一個(gè)回聲 

平均激光使用壽命（25 °C 時(shí)） 100,000 h 11) 

最大移動(dòng)速度 128 m/s 

1) 最大環(huán)境光下 100 kLux 陽(yáng)光.

2) 參見(jiàn)測(cè)量范圍圖表.

3) 取決于反射器大小和測(cè)量周期時(shí)間.

4) 數(shù)據(jù)接口分辨率.

5) 統(tǒng)計(jì)誤差 1 σ，環(huán)境條件恒定，最短預(yù)熱時(shí)間 > 約 15 min.

6) 在反光膜“Diamond Grade"上.

7) 取決于所選過(guò)濾設(shè)置和測(cè)量周期時(shí)間.

8) T = +23 °C 時(shí).

9) 視所用接口而定.

10) 參見(jiàn)光點(diǎn)尺寸圖表.

11) 測(cè)量激光.

接口

Ethernet ? , TCP/IP 

功能 參數(shù)設(shè)置, 測(cè)量數(shù)據(jù)輸出 

數(shù)據(jù)傳輸率 10/100 Mbit/s 

 串行 ? , RS-422 

備注 可切換至 SSI 

功能 參數(shù)設(shè)置, 測(cè)量數(shù)據(jù)輸出 

 SSI 備注 可切換至 RS-422 

功能 測(cè)量數(shù)據(jù)輸出 

 輸入/輸出  

In1/Q1 數(shù)字輸入、數(shù)字輸出 (可切換) 

QA/Q2 模擬輸出、數(shù)字輸出 (可切換) 

Q3 數(shù)字輸出 

Q4 數(shù)字輸出 

In2 數(shù)字輸入 

 數(shù)字輸入 內(nèi)部下拉電路

開(kāi)關(guān)電壓 HIGH：最小 13 V ... 最大工作電壓

開(kāi)關(guān)電壓 LOW：最大 5 V

開(kāi)關(guān)功能：禁用測(cè)量激光，啟用校準(zhǔn)激光，預(yù)設(shè)

 數(shù)字輸出  

數(shù)量 2 ... 4 1) 2) 

類型 反向脈沖：PNP/NPN 

最大輸出電流 IA ≤ 100 mA 

 模擬輸出端  

數(shù)量 1 

類型 電流輸出 

電流 4 mA ... 20 mA 3) 

分辨率 16 bit 

 1) 短路保護(hù)，開(kāi)關(guān)電壓 UV - 4 V.

2) 內(nèi)部下拉電路，開(kāi)關(guān)電壓 HIGH：最小 13 V ... 最大工作電壓，開(kāi)關(guān)電壓 LOW：最大 5 V.

3) 可擴(kuò)展，最大負(fù)荷 = (Uv - 7 V) / 21.5 mA.

SICK施克DL1000-S11101遠(yuǎn)程距離傳感器原理